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某日，梦原希在学校图书馆找到一本名叫魔法心愿PDA（Dream Collet）的书，并遇见来自帕鲁米埃王国的可可。可可是为了恢复被恶梦军团破坏的王国而寻找魔法心愿PDA。要使用魔法心愿PDA许愿，必须收集55个光之精灵。美美为了完成可可的心愿，跟其他4名同伴一起变身成光之美少女（プリキュア，Pretty Cure）跟阻碍帕鲁米埃王国复原的恶梦军团战斗。

被称为海贼王的男人[布鲁滋]，所遗留的遗产是价值100亿宇宙币的沉睡之星[グレイスラント]。这里正迎来战末，收拾残局的统合政府宣布星球爆破。 被剥夺权利的一些被称为「コヨーテ」的海贼以及继承布鲁滋遗产的的少女拂兰卡，为了取回布鲁滋的遗产而遭受マルチアーノ率领的杀手团的狙击。于是，他们潜藏于公会、警察的包围之中。渐渐临近グレイス…